付属施設
飯田市美術博物館には、次の２つの付属施設があります。観覧は無料です。
関連施設
飯田市には関連する施設として、次のものがあります。
| 施設名 | 電話 | 所在地 |
| 上村まつり伝承館天伯 | 0260-36-2005 0260-36-2211（飯田市上村自治振興センター） |
〒399-1403 飯田市上村753 |
| 山村ふるさと保存館ねぎや | 0260-36-2005 0260-36-2211（飯田市上村自治振興センター） |
〒399-1403 飯田市上村753 |
| 遠山郷土館「和田城」 | 0260-34-2355 | 〒399-1311 飯田市南信濃和田1192 |
| 飯田市考古博物館 | 0265-53-3755（飯田市考古博物館） | 〒395-0003 飯田市上郷別府2428-1 |
| 秀水美人画美術館 | ||
| 重要文化財 旧小笠原家書院 | 0265-27-4178 | 〒399-2434 飯田市伊豆木3942-1 小笠原資料館 |
| 須山計一記念館 | 0265-22-1284 | 395-0801 飯田市鼎中平1339-5 飯田市鼎公民館内 |
| 飯田市川本喜八郎人形美術館 | 0265-23-3594 | 395-0044 飯田市本町1丁目2番地 |
| 長野県宝 旧座光寺麻績学校校舎 竹田扇之助記念国際糸操り人形館 |
0265-23-4222 | 395-0001 飯田市座光寺2535 |
| 飯田市黒田人形浄瑠璃伝承館 | 0265-56-6623 （飯田市文化会館 0265-23-3552） |
395-0004 飯田市上郷黒田2344-2 |
| 天竜川総合学習館かわらんべ | 0265-27-6115 | 399-2431 飯田市川路 7674 番地 |
| 平成記念かざこし子どもの森公園 | 0265-59-8080 | 395-0077 飯田市丸山町4丁目5500-1 |
| 飯田市立動物園 | 0265-22-0146 | 395-0046 飯田市扇町33 |
| 飯田市立中央図書館 | 0265-22-0706 | 395-0034 飯田市追手町2-677-3 |
| 飯田市歴史研究所 | 0265-53-4670 | 395-0803 飯田市鼎下山５３８ |