高森町史跡（1987年指定）。下市田の中央にある段丘上に位置する。松岡氏一族の築城と伝えられ、主郭・二の郭〜五の郭からなる連郭式の城である。築城時期は定かではないが、室町時代前期（14世紀代）ともいわれ、1400（応永7）年の大塔合戦、1440（永享12）年の結城合戦には小笠原氏の有力武将として参戦している。1588（天正16）年頃徳川氏により改易され、廃城となった。

• 年次　　　　　1990（平成2）年
• 調査主体　　　高森町教育委員会
• 調査原因　　　公園整備・町道改良工事

主郭では西側部分で土塁と建物跡5棟や石列、竪穴状の遺構などが、また二の郭との間の「一の堀」と土橋が調査された。土塁内側には石垣や武者走り状の登坂などがあり、何らかの構築物があった可能性が指摘されている。郭内に礎石を持つ建物跡が複数検出されるなど、居住的な色彩が強い遺構が目立つ。遺物の多くは「一の堀」からの出土であり、青磁碗・天目茶碗・小碗・小皿・卸皿・擂鉢・甕（常滑および中津川窯）、内耳土器、坩堝、鞴羽口、銅鍋、石鉢・石臼などがある。13〜16世紀代の時間幅がある。
町道改良工事では、五の郭・「五の堀」とその西側（松源寺平遺跡）の調査が行われた。「五の堀」の西側で2条の石組を伴う水路跡が調査され、地表からの深さや石組の構造から、城内へ引水されていた可能性がある。また五の郭では焼土塊3箇所など工房跡と考えられる痕跡がある。青磁・天目茶碗・壷･甕･擂鉢・内耳土器・鞴羽口・鉄滓などが出土している。

市村咸人　1941　「松岡城阯」　『史蹟名勝天然紀念物調査報告』第22輯
山本脩平　1982　「松岡城址の試掘とその経過」（1）〜（3）　『伊那』1982-4・5･8
塩澤尚人　1990　「松岡城址　下伊那郡高森町下市田」　『伊那』1990-11
今村善興　1991　「松岡城跡発掘調査報告」　『伊那』1991-11
高森町教育委員会　1995　『松岡城跡』　
（右側の写真提供：高森町教育委員会）